Die Gründung des Nautischen Vereins Lübeck erfolgte 1870 im Anschluss an die Einführung der Gewerbefreiheit in der Freien und Hansestadt Lübeck und der damit einhergehenden Auflösung der Gilden und Zünfte.

Der Gedanke zur Gründung des Vereins ging hauptsächlich von 6 Mitgliedern der Schiffergesellschaft zu Lübeck aus, die als Zunft der Schiffer und Segelmacher bereits seit dem Jahre 1535 bestanden hatte und als Nachfolger der im Jahre 1401 gegründeten geistlichen Brüderschaften gilt.